Im 12. Jahrhundert besitzt das Kloster Corvey in Bellersen einen Haupthof (curia), zu dem weitere abgabepflichtige Bauernhöfe gehören.

Die Pfarreinteilung von 1231 zeigt, daß Bellersen mit der Pfarrkirche der Mittelpunkt eines Kirchspiels ist.

Im Verlauf des 14. Jahrhunderts bringen die Herren von der Lippe das Dorf an sich.

Am 1. Mai 1394 versetzen sie Bellersen an die Herren von Oeynhausen auf der Oldenburg, in deren Besitz es zunächst verbleibt.

Am Sonntag Laetare des Jahres 1480 verkaufen die von Oeynhausen das ganze Dorf Bellersen einschließlich der Bewohner und der Gemarkung an Gottschalk von Haxthausen auf Abbenburg.

Bis in das 19. Jahrhundert hinein sind seitdem die Freiherren von Haxthausen die Grund-, Gerichts- und Patronatsherren des Dorfes.

Elmerhaus von Haxthausen gründet 1574 als Schutz- und Polizeitruppe die heute noch bestehende Schützengesellschaft.

Im Dreißigjährigen Krieg (1618 - 1648) wird auch Bellersen stark heimgesucht. Viele Einwohner kommen um oder verlassen das Dorf. Noch Jahrzehnte später sind zahlreiche Bauernhöfe verwaist.

1746 beginnt der Neubau der Kirche, die die heutige barocke Gestalt erhält.

Am 28. Juni 1794 bricht gegen 13 Uhr in einem Haus nahe der Kirche ein Brand aus, der schließlich innerhalb des frühen Nachmittags 65 Häuser einäschert und damit fast das ganze Dorf vernichtet. Mit dem Brand beginnt für Bellersen eine Jahrzehnte währende Notzeit.

Am 18. September 1806 wird auf dem Friedhof an der Kirche der 1764 in Bellersen geborene Bettler Hermann Georg Winkelhan beerdigt. Seine Lebensgeschichte regt später Annette von Droste-Hülshoff an, ihre Meisternovelle Die Judenbuche zu schreiben.

1808 wird die Patrimonialgerichtsbarkeit der Freiherren von Haxthausen abgeschafft.

Um 1830 kauft der Graf von Bocholtz-Asseburg die Bellerser Ländereien im Bereich Albrock auf. Von ursprünglich ca. 2.750 Morgen landwirtschaftlicher Nutzfläche gehen damit ungefähr 850 Morgen verloren.

1845 lösen die Bauern ihre Verpflichtung ab, an die Freiherren von Haxthausen Abgaben zu leisten.

1848 erlischt das Hütungsrecht der Bellerser in den von Haxthausen'schen Forsten.

In den 1880er Jahren werden im Rahmen der Separation u.a.eine grundlegende Flurbereinigung durchgeführt und die Feldmark durch planmäßig angelegte Wege erschlossen.

1892 werden die ersten Bäume der Obstbaumpflanzung auf dem Schmandberg gesetzt.

1895 werden die Flößanlagen im Bruchttal gebaut.

In den 1860er Jahren wird die Brakel-Schwalenberger Straße gebaut. Dadurch wird die Fernstraße durch den Blinden Weg (vormalige Paderborner Landstraße Nr. 14) aufgegeben.

1878 wird die Schule westlich der Kirche auf die heutige Größe ausgebaut.

1898 erhält Bellersen eine Postagentur. 1924 wird das Dorf an das Elektrizitätsnetz angeschlossen.

1952 erhält die Gemeinde Bellersen sein Wappen von der Regierung des Landes Nordrhein-Westfalen. Das Wappen zeigt im goldenen Feld ein schwarzes Hirschgeweih mit weißem Grind (Kopf), zwischen dem Geweih eine schwebende blaue Glocke. Hirsch(geweih) und Glocke sind Attribute des Kirchenpatrons St.Meinolfus.

1954 wird die Wasserleitung in Betrieb genommen.

Im Januar 1956 ziehen die Schüler in den Schulneubau nördlich der Kirche ein.

1968 wird die Bellerser Schule geschlossen. Die Schüler besuchen ab jetzt die Schulen in Bökendorf und Brakel.

Mit dem 31. Dezember 1969 verliert Bellersen durch die Gebietsreform die politische Selbständigkeit.

Ab dem 1. Januar 1970 ist das Dorf Teil der Stadt Brakel.

1975 wird die Gemeindehalle (heute Meinolfushalle) eingeweiht.

Die 1857 angelegte Grundstraße wird 1976 großzügig zur Ostwestfalenstraße (ab 1996 Bundesstraße 252) ausgebaut.

1980 wird die Meinolfusstraße verbreitert und mit Bürgersteigen versehen Im Kirchenbereich müssen dafür drei Häuser weichen.

1992 wird Bellersen zusammen mit Vörden zu Tourismus-Musterdörfern des Landes Nordrhein-Westfalen gewält.

In den Jahren 1993 bis 1996 werden zahlreiche Maßnahmen zur Förderung des Fremdenverkehrs durchgeführt (Dorfbildverbesserung, Werkhaus, Wohnmobilhafen, Urdorf-Ausstellung, Weg zur Erfahrung der Sinne, Agrarhistorischer Rundwanderweg, Dorfteich, Ferienhausanlage Natur pur, Annette-von-Droste-Hülshoff- Wanderweg, Informationszentrum u.a.).

1995 wird die Poststelle Bellersen ersatzlos geschlossen.

Im Dezember 1998 ziehen im Rahmen eines wissenschaftlichen Forschungsprojektes Düppeler Weideschweine in das Bruchttal ein.

1999 wird Bellersen „Staatlich anerkannter Erholungsort“.

Im Herbst 1999 wird eine Obstbrennerei in Betrieb genommen, in der das Obst der Streuobstwiese auf dem Schmandberg zu Obstbrand verarbeitet wird.

Beim Landeswettbewerb „Unser Dorf soll schöner werden - Unser Dorf hat Zukunft“ 2000 erringt Bellersen eine Silbermedaille.

2000 ist Bellersen Teil des Projektes „Dorf der Zukunft“ der EXPO-Initiative OstWestfalenLippe anläßlich der Weltausstellung EXPO 2000 in Hannover.

Beim Landeswettbewerb „Unser Dorf soll schöner werden - Unser Dorf hat Zukunft“ 2003 erringt Bellersen die Goldmedaille.